İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ( İSTANBUL )

Burası insansı robot laboratuarı. Biz burada robocop organizasyonuna hazırlanıyoruz. Robotlar, standart robotlar. Nao adları. Bizi görevimiz burada sadece robotların yazılımsal olarak futbol oynamasını sağlamak. Robocop’a üç üniversite ile birlikte katılıyoruz. Bizim takım içindeki görevimiz ise robotların nerede olduğunun bulunması, yani lokalizasyon çalışmaları. Robotların özelliklerinden biraz bahsedebilirim. Robotlar yaklaşık 60 cm uzunluğunda, 5 kilogramağırlığında, 25 serbestlik derecesine sahip. Tamamen insan hareketlerini taklit edebilmek için 25 serbestlik derecesine sahipler. Üstünde farklı sensörler var. Dokunma sensörleri… Robot dışarıdan insan sesiyle etkileşimli hareket yapabiliyor. Konuşabiliyor. Düştüğü zaman kendiliğinden yerden kalkabiliyor. Kamerasından aldığımız görüntülere göre gerekli algoritma ile topa vurabiliyor, kafa vurabiliyor. Ayrıca yüz tanıma özelliklerine de sahip. Daha sonra otistik insanların eğitiminde kullanılabilir. Farklı amaçlar için, örneğin ev işleri içinde kullanılabilir. Bu tarz geliştirmelerde de yapmak planlarımız, projelerimiz var. Robocop’ın şöyle bir amacı var: 2050 yılında tamamen insanların ve robotların olduğu bir futbol maçı yapmak. Tabi bu amaca ulaşmak içinde bu tarz aşamalardan geçmek gerekiyor.